(1)数控全自动弯管机机身
数控全自动弯管机机床的成形工艺主要有型材、板材的焊接以及铸造加工而成。床身通常安装在数控全自动弯管机的尾座部分以及液压油箱的上部，且安装有小车平移运动导 轨、弯管模、齿条、芯棒机构等。在机床导轨上安装有送料小车。如图4-4所示为数控弯管机机身的三维模型。
(2)调整装置
弯制不同曲率半径的管道需要使用双模数控全自动弯管机，则要求弯管机能够进行上下模之间切换弯管。因为双模数控全自动弯管机上下模具具有不一样的弯曲半径，所以当交换对其进行之后必须重新对弯曲模和芯棒实行对中处理。调整装置的主要功能就是在弯曲加工不同曲率半径的管道时，能够通过丝杠的横向运动，对弯曲模与芯棒进行对中来调整弯曲模与中心线对准。而单模数控弯管机则不需要调整装置。
(3)送料小车
数控全自动弯管机的送料小车包含两个传动轴，即平移轴F与芯棒旋转轴5,它们 主要通过交流伺服电机驱动，完成“平行运送管料”和“空间旋转管道”两种运 动。7JC平Y轴伺服电机是通过一级减速传动之后，与机床上的齿条相互啮合来运送管道；旋转轴B轴伺服电机是通过蜗轮蜗杆驱动送料小车上的夹料筒带动夹 紧的空心管件，使管道能够在空间进行旋转。如图4-6所示为弯管机的送料小车模型。
(4)主安装板
主安装板是数控弯管机上用于安装送料小车的基本零件，如图4-7所示为其 虚拟模型。
(5)钳口夹紧装置
钳口夹紧装置是数控弯管机的一个重要组成部分，它不仅影响到管件加工的 质量，更重要的是它可能直接导致产生废品。钳口如果没有夹紧弯管，弯曲轴在管道弯制过程中便可能引起瘪平、滑移、裂纹以及弯管断裂等一系列严峻后果。 钳口夹紧装置属于一个四连杆机构，利用液压缸顶起四连杆机构，使得钳口压紧 加工管道，反之，则钳口松开。如图4-8所示为钳口夹紧装置模型。
(6)弯曲旋转装置
弯曲旋转装置是数控弯管机的主要组成部分，主要控制弯曲角位移、角速度和转动力矩，绕中心轴转动，旋转装置上安装有弯曲模具，弯制管件时将带动钳 口一起转动，通过齿轮与齿条的啮合传动实现管道的弯曲功能。如图4-9所示为 弯曲旋转装置模型。
(7)数控弯管机进刀机架
进刀机架是数控弯管机弯曲工艺加工的基本部件，安装在它上面的装置有弯 曲旋转装置、随动模、防皱模和靠模座等其他零部件。如图4-10所示为数控弯 管机进刀机架模型。